Installation et programmation d’un nouveau système de mesure et de coupe avec un positionnement précis sur trois axes !
Notre outil assure une mesure ultra précise de la brame (avec une marge d’erreur inférieur à 2cm) et calcule l’angle de positionnement pour une découpe parfaite à 90°.
Travaux mis en œuvre :
– Décâblage/Câblage complet de la ligne
– Reprise complète des automatismes et de la
supervision
– Remontée des informations au MES
– Fourniture et pose des châssis
– Câblage et mise en service sur le site
Programmation de supervision pour optimisation des flux de carrière
Présentation de l’affaire
SOCALCOR nous a consultés pour l’étude, la modélisation et l’implémentation des algorithmes permettant l’optimisation des flux de la carrière d’EPAGNY. Les objectifs de ce projet ont d’abord été la définition des jeux de paramètres optimaux par rapport à des contextes de production, puis l’optimisation du fonctionnement afin d’atteindre le nominal de l’installation. L’amélioration du paramétrage du processus passait par la connaissance des flux et des capacités de production.
Le système devait déterminer la faisabilité d’un jeu de décision qui a été pris suivant :
les temps de réponse
la potentialité
la dynamique
les contraintes
Nos actions :
Mise en place d’un couverture wifi avec supervision sur tablette pc vue
Configuration d’un stand de chargement automatique des camions
Gestion des recettes avec formule lancement automatique des camions
Phase 1 : identification du procédé
La définition des protocoles d’essais dans le cadre de la modélisation du système
L’analyse des signaux en retour en fonction des différents essais
La modélisation des régulateurs suivant les contraintes connues et énoncées dans le paragraphe précédent
L’échantillonnage du régulateur dans l’automate, à l’aide des bibliothèques complexes de notre fourniture
La réalisation des tests plateforme pour l’implémentation du PFC en réponse du modèle simulé
L’élaboration d’un plan d’action
Phase 2 : amélioration du procédé
Modifications des automatismes et de la supervision du site pour prendre en charge l’amélioration du procédé :
Basculement du réseau automate FIPWAY vers un réseau MODBUS TCP Fibre Optique
Refonte de la supervision actuelle en PC Vue
Amélioration du pesage des produits tertiaires
Mise en place d’un PC de chargement
Mise en œuvre des régulations et améliorations de la productivité
Intégration du pesage des produits tertiaires
Chargement automatique des clients au travers la tablette PC
Appréciation des demandes de déstockage,
Gestion des by-pass gravillons tertiaires en fonction des niveaux de trémies
Régulation de charge des concasseurs
Outils d’aide à la décision de mise en œuvre en rotation des dumpers
Tâches réalisées dans ce projet
La mise en œuvre de logiciels et matériels de notre fourniture
Les études des programmes et des documents existants
La rédaction d’une analyse fonctionnelle détaillée lors de l’étude préliminaire
L’étude d’identification de l’installation
L’assistance à la mise en œuvre des caméras infra-rouge et notamment la validation de la cohérence du matériel vis-à-vis de l’environnement et des objectifs fonctionnels
La fourniture du câble fibre optique et des matériels actifs
La fourniture, pose et raccordement de la nouvelle supervision de type PCVUE avec la reprise des synoptiques existants
La programmation des modifications dans les automates Premium pour la prise en charge des nouveaux capteurs
La modification de l’automate passerelle pour la prise en charge de la passerelle Modbus TCP (protocole TCP/IP) plus rapide.
La modification de la supervision pour la création de cinq vues spécifiques liés à la régulation prédictive de l’installation
La mise en œuvre des modifications sur site
La période de tests et de mise en service sur site
Les déplacements sur site
La formation des personnels exploitant
La remise de la documentation
Supervision
électrotechnique
Réalisation des relevés de l’installation avant travaux
Mise à jour de l’ensemble des plans électriques concernés par les modifications
Création d’un plan automate de sécurité RORO 1
Etudes automatismes
Analyse fonctionnelle de l’automate sécurité sur le modèle de la Roro 3
Création des programmes automates de sécurité RORO 1
Mise à jour des programmes automates Premium,
Mise à jour de la documentation fonctionnelle et organique.
Gestion des clés commutateurs de sécurité
Etudes IHM & Supervision
Mise à jour des applications des IHM Roro 1 concernant les remontées :
– d’un défaut d’arrêt d’urgence
– d’un défaut clef de shuntage indisponible
– de l’événement clef de shuntage sur commutateur A
de l’événement clef de shuntage sur commutateur B
Mise à jour des CI/CP
Plateforme
Plateforme conforme au cahier des charges
Validation des sécurités pour l’automate sécurité RORO1
Plateforme réalisée dans nos locaux, testée une semaine avant installation sur site
La détection d’hydrocarbures liquides en cuvette était assurée par un système de Marque Georgin. Ce système était installé dans un local isolé non connecté au système de surveillance de l’usine. La surveillance des niveaux très hauts des bacs était quant à lui en cours d’installation et de qualification sur les cuves, grâce à un outil de type PROFACE dont la mise en œuvre nous avait été confiée.
Dans l’objectif de mettre en conformité des installations vis-à-vis des contraintes réglementaires, RUBIS TERMINAL envisageait la mise en œuvre d’une solution à base d’automate pour la surveillance de ses installations. Au regard des risques et des coûts engendrés en cas de défaillance du système de télésurveillance, le système apparaissait clairement en décalage avec les équipements surveillés.
Notre solution
Informatique industrielle
Notre offre comprend la fourniture d’un PC de supervision dans les bureaux du bâtiment administratif, pour la surveillance et l’historisation des données. Cette solution s’appuie sur le logiciel de supervision PCVUE pour lequel A2SI est GOLD Partner.
Réseau
Extension du réseau de fibre optique pour la mise en communication des automates vers les bureaux administratifs. Prolongation de la fibre optique existante depuis le local électrique BAC63 vers la sous station électrique PIPE OTAN, puis nous avons utilisé les fibres optiques existantes pour la prolongation du réseau.
Automatisme
Nos études d’automatismes concernent les deux programmes des automates de surveillance.
Cette automate aura en charge, la surveillance des informations TOR de surveillance des installations. Il aura aussi en charge l’acquisition des valeurs analogiques (températures, pression, débit…), la mise à l’échelle et l’extraction des alarmes et défauts. Il aura également la charge de la mise à disposition des valeurs d’animation dans les tables d’échanges à destination de la supervision.
Notre solution suit la préconisation du cahier des charges, à savoir l’utilisation des automates SIEMENS. Nous mettons à profit notre expérience des automatismes de sécurités et de la supervision afin d’établir une liste de pré-requis :
La gestion des sécurités process
La description générale du procédé
Les modes de repli, le traitement des alarmes et défauts
La liste des alarmes et défauts
La description détaillée du traitement de chaque capteur et de chaque actionneur
La gestion des échanges avec la supervision
Le détail de la liste des entrées sorties
La configuration du nouvel automate
Les interactions avec le procédé et notamment la gestion de la vanne de sécurité
Automatisme
Les équipements seront symbolisés de manière synthétique et représentative. La navigation et la visualisation intuitive des éléments par des codes couleurs appropriés permettent de prendre connaissance rapidement de l’état de l’installation.
Nous avons fourni et développé :
Dossier d’installation système
Création de la base de donnée de supervision
Développement de l’imagerie
Historiques des courbes
Historiques des alarmes
Vue de l’architecture système
Électrotechnique et câblage
Pour des raisons de sécurité dues au milieu ATEX, nous avons fourni le matériel et effectué la pose des câbles en vue du raccordement des sondes de surveillance des NH/NTH. Le câblage connecte 14 cuves au réseau.
Programmation d’automates pour optimisation des boucles de régulation du froid
Présentation de l’affaire
Heineken Mons en Baroeul a entrepris la rénovation complète de ses installations Froid entre 2009 et 2010. Nous avons été consultés afin de revoir les automatismes en 3 parties au niveau de l’automate de « gestion du froid » :
Premièrement, nous avons réalisé un rewamping de l’automate de régulation du débit primaire
Deuxièmement, l’automate gérant le taux de demande de froid ainsi que la cascade des compresseurs a été révisé.
Dernièrement, une rénovation complète de la cascade des tours évaporatoires fut effectuée.
Phase 1 : Analyse du Point 0 : programmation des KPI directement dans l’automate afin de calculer de manière continue et automatique le niveau de performance des installations.
Avant les travaux d’amélioration, il fallait réaliser le point 0 de l‘installation en déterminant sa puissance délivrée. Ce calcul basé sur l’intégration des valeurs d’états des différents capteurs sur site. Ce calcul devait être réalisé en continu, directement dans l’automate Froid, à partir des données issues, soit de la salle des machines, soit des transmetteurs au niveau du poste de TGBT et des différentes cellules de comptage.
Phase 2 : Reprogrammation automate pour la gestion « optimisée » des boucles de régulation froid en fonction des données déterminées par MF conseil.
Nous avions pour mission l’intégration des modifications automates en fonction des attentes du client. Notre offre proposait la prise en charge des modifications des programmes automate Froid, Comptage et Réseaux & Alarmes, ainsi que la modification de la supervision des fluides pour l’agrégation de ces valeurs.
SOLUTIONS DE REPROGRAMMATION DES AUTOMATES DE RÉGULATION DU FROID
Débit primaire
Le débit primaire devait toujours être supérieur au débit secondaire selon la valeur d’un offset. Pour permettre un réglage optimal de la régulation du débit primaire, les paramètres suivants ont été mis en place dans l’automate froid :
Entrée du régulateur PID
Réglage du régulateur PID
Sortie du régulateur PID
La solution a été décomposée en 7 parties :
Gestion de la régulation
Gestion des priorités des pompes
La gestion de la mise en marche des pompes
Gestion de la consigne de vitesse
Chronogramme (schéma qualitatif)
Gestion des cas de repli
Grafcet de fonctionnement (ordres de marche, arrêt, pompes)
Compresseurs
Nous avons dans un premier temps fait fonctionner les compresseurs fonctionnant sur variateur pour optimiser le rendement et la régulation. Suite à cela nous avons réalisé une régulation du froid grâce à deux PID en cascade permettant de maintenir la pression dans la bouteille NH3 et de piloter les compresseurs.
PID n°1 Correction du taux de demande froid : régulation permettant de déterminer la correction à apporter au PID n°2 (taux de demande froid).
Cette régulation se fait sur la température départ primaire.
PID n°2 Taux de demande froid : régulation qui agit sur un taux de demande de froid qui permet de piloter les compresseurs.
Il calcule l’erreur qui existe entre une consigne (en °C), corrigée par le PID n°1, et la pression de la bouteille BP NH3.
Les grandes étapes du projet
Les vannes des tours évaporatoires ont été configurées afin d’être ouvertes dès lors qu’une tour est à démarrer, impactant un changement de l’ordre de démarrage pour optimiser le nombre de tours en fonctionnement.
Migration d’un automate S5-135U Double CPU vers un automate S7 416 PN/DP (718 E/S – 7 compresseurs)
Reprise de la supervision (Intouch V9.5) concernant les synoptiques du froid
Reprise des schémas électriques
Reprise entière du synoptique à LED
Recette plateforme
Câblage sur site et basculement sur 4 jours d’arrêt.
Passerelle de chargement portuaire, automate de sécurité RORO
Présentation de l’affaire
Le Grand Port Maritime de Dunkerque nous a consultés pour la mise en œuvre d’un automate de sécurité Rockwell sur la RORO 1 (passerelle de chargement portuaire) ainsi que la télégestion d’un arrêt d’urgence sur le pupitre en poste de conduite sur les mêmes principes que la passerelle RORO 3.
Nous avons également installé un bouton poussoir et des voyants en parallèle des touches fonctions des Magélis existantes. Les objectifs de cette affaire ont été de :
fiabiliser les boucles d’arrêt d’urgence au regard des normes en vigueur
standardiser les matériels et les développements des automates entre la RORO 1 & la RORO 3
Poste de conduite pontier
Fourniture, pose et raccordement d’un automate de sécurité Rockwell 1753-L28BBM – GuardPlc Processeur 1600
Pose du processeur dans le pupitre du pontier sur les mêmes principes de montage de la roro 3.
Création d’une distribution 24VDC par disjoncteur. L’alimentation est reprise dans le pupitre existant à partir du 24VDC ondulé.
Fourniture d’une boîte métallique 3 percements comportant :
– 1 BP Arrêt d’urgence de type Schneider ou Moeller Bi-canal
– 2 voyants à LEDS 24VDC pour la remontée des informations de l’état des canaux
Fourniture, pose et raccordement d’un câble de type LIYCY souple 7G1 entre la boîte à bouton et l’automate
Raccordement de l’automate au réseau Ethernet avec une liaison Cat5 de réserve, disponible au niveau du coffret.
Pose et le raccordement de l’automate déporté dans le nouveau châssis de distribution dans un endroit réservé à cet effet
Création d’une distribution 24VDC ondulée par borne fusible à partir de la distribution existante
Fourniture d’un câble Ethernet Caty5e souple entre l’automate et le switch existant dans l’armoire automate
Fourniture et pose de deux contacteurs de sécurités 100S-C16ZJ14BC – Contacteurs de sécurité Rockwell
Les contacteurs servent à recopier l’état de l’arrêt d’urgence du pupitre pontier en sécurité double canal. Ils sont insérés dans les boucles d’arrêt d’urgence électriques de l’armoire automate.
Un contact auxiliaire est envoyé en parallèle à l’automate Premium, pour indiquer l’état de l’arrêt d’urgence au niveau de l’IHM et du contrôle commande.
Supervision
électrotechnique
Réalisation des relevés de l’installation avant travaux
Mise à jour de l’ensemble des plans électriques concernés par les modifications
Création d’un plan automate de sécurité RORO 1
Etudes automatismes
Analyse fonctionnelle de l’automate sécurité sur le modèle de la Roro 3
Création des programmes automates de sécurité RORO 1
Mise à jour des programmes automates Premium,
Mise à jour de la documentation fonctionnelle et organique.
Gestion des clés commutateurs de sécurité
Etudes IHM & Supervision
Mise à jour des applications des IHM Roro 1 concernant les remontées :
– d’un défaut d’arrêt d’urgence
– d’un défaut clef de shuntage indisponible
– de l’événement clef de shuntage sur commutateur A
de l’événement clef de shuntage sur commutateur B
Mise à jour des CI/CP
Plateforme
Plateforme conforme au cahier des charges
Validation des sécurités pour l’automate sécurité RORO1
Plateforme réalisée dans nos locaux, testée une semaine avant installation sur site
Aménagement d’une salle de supervision du réseau d’eau chaude de Dunkerque
Dalkia nous a consultés pour la réalisation d’une salle de supervision du réseau d’eau chaude de Dunkerque. La supervision était réalisée grâce à un système SAUTER (Nova Pro 2.2) et à l’aide d’un synoptique à LED animé par les automates SAUTER. L’exploitation a été réalisée avec des modules TREND de type IQ3 et IQ4, ou Schneider concernant les nouveaux matériaux installés dans les chaufferies. Ces installations et modules tendaient à devenir obsolètes et de moins en moins pertinents.
La création d’une nouvelle salle de supervision permet d’afficher des informations issues des modules TREND, SCHNEIDER SAUTER. L’ancien écran a été remplacé par un écran LCD 84’’ couplé à la nouvelle supervision.
LES GRANDES ÉTAPES
Spécification des règles ergonomiques de conduite
Dossier d’installation système
Création d’un middleware de communication
Développement de l’imagerie
Gestion des profils utilisateurs
Gestion des alarmes et des historiques centralisés
Bilan, reporting, miss en oeuvre des rapports consolidés
Recette plateforme
Rédaction d’un manuel opérateur
Formation opérateur
Essais et mises en service sur site
montage
Montage des écrans sur le site
Formation sur les réglages et le fonctionnement des différents équipements
Raccordement et câblage de l’ensemble du matériel
supervision
Découpage des vues
Règles de navigation
Règles d’animation (pompes, vannes, distribution)
Principes de gestion des alarmes et des défauts
Dans cette démarche de création d’une salle de supervision, nous avons effectué la rénovation de l’ensemble des locaux, ce qui comprend le rafraîchissement des peintures, l’installation de nouveaux postes de travail, la dissimulation des câblages afin d’éviter tous les accidents, mais aussi l’installation de nouveaux meubles de rangement coulissants et verrouillables.
NORD CÉRÉALES nous a confié la réfection et l’automatisation du silo principal à grains.
Un projet d’envergure réalisé avec une implication en continue de nos équipes !
Place à la précision et à l’amélioration du process industriel pour notre client #Harsco, avec l’installation et la programmation d’un nouveau système de mesure et de coupe avec un positionnement précis sur trois axes ! 💪😉
➡️ Notre outil assure une mesure ULTRA précise de la brame (avec une marge d’erreur inférieure à 2cm) et calcule l’angle de positionnement pour une découpe parfaite à 90°.